3.实践的基本形式
  (1)物质生产实践。它是人们改造自然界以获取物质资料的实践活动。它是人类社会产生、存在和发展的物质基础。它归根到底决定其他实践活动，其他实践活动都是建立在物质生产活动基础之上的。因此，它是最基本的实践活动。
  (2)处理和变革人与人的社会关系的实践。它是处理人际关系的实践活动，在阶级社会中主要表现为阶级斗争。
  (3)科学实验以及精神生产实践。它具有探索性、尝试性，以脑力劳动为主，提供精神产品的实践活动。随着社会的发展、知识和科学作用的增强，它愈来愈成为主导性的实践活动。
4.实践决定认识，实践是认识的基础。 ⑴实践是认识的来源， 无论直接经验还是间接经验归根到底都来自于实践。⑵实践是认识发展的动力，表现在a. 实践的发展不断地提出认识的新课题。b. 实践为解决认识上的新课题积累越来越丰富的经验材料。C. 实践又提供日益完备的认识工具和物质手段，不断强化主体的认识能力。d. 实践不断锻炼和提高了主体的感知器官和思维能力。⑶实践是检验认识真理的惟一标准。⑷实践是认识的目的。
    认识对实践的指导作用。认识可以揭示事物的本质和规律，预见事物发展的趋势，据此规定实践的目的、计划和过程，指导实践按照预期的目标发展。认识对实践的指导作用有两种效果：正确的认识指导实践，可使实践获得成功，达到预期的效果;错误的认识指导实践，会对实践产生消极乃至破坏性的作用，使实践遭到失败。

二、认识的发展过程
(一)认识过程中感性认识和理性认识及其辩证关系
1.感性认识和理性认识的区别
  (1)感性认识的含义、形式和特点。
   感性认识是对事物外部现象的认识，是认识的初级阶段。感性认识的基本形式是感觉、知觉和表象。感性认识的基本特点是：其一，直接性。感性认识是依靠人的感官直接接受客观事物的刺激产生的;其二，生动、具体性。感性认识所反映的是事物具体而生动的形象;其三，表面性、片面性。感性认识是对事物的表面、片面现象的反映，这是其局限性。
  (2)理性认识的含义、形式和特点。
   理性认识是对事物的内部联系和本质的认识，是认识的高级阶段。理性认识的基本形式是概念、判断和推理。理性认识的基本特点是：①间接性。它是通过思维这个中间环节而产生的;②抽象性。它是对大量感性材料抽象概括而形成的，不是具体生动的;③深刻性。它以事物的本质为反映内容，比感性认识深刻。

2.感性认识和理性认识的辩证关系
  (1)理性认识依赖感性认识。这是由认识的秩序决定的。感性认识是理性认识的基础，理性认识来自感性认识。
  (2)感性认识有待于发展到理性认识。这是由感性认识的局限性和认识的真正任务决定的。感性认识具有表面性、片面性，而认识的真正任务在于揭示事物的本质和规律，只有上升到理性认识才能做到。
  (3)感性认识和理性认识是相互包含和相互渗透的。一方面感性认识中包含有理性认识的因素。这是因为，人在获得感性认识时，总是在思维着，并以原有的理论知识为背景，是在理性认识指导下进行的。不同人由于理性认识不同，感受就可能大不一样;另一方面，理性认识中渗透着感性认识的成分。这是因为，理性认识需要通过感性认识来说明。感性认识和经验丰富与否对事物理解的深度也大不相同。感性认识和理性认识两者往往是交错进行的。感性认识和理性认识辩证统一的基础是实践。
3.这一原理的意义
   在理论上，要反对唯理论和经验论。唯理论认为，感性认识是不可靠的、骗人的，理性认识才是可靠的，它不来源于感性认识。唯理论有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义唯理论除了否认理性认识依赖感性认识，还否认理性认识是客观事物的反映。经验论认为，感性认识是唯一可靠的，认识事物靠感觉、经验就够了，理性认识不过是空洞的抽象，是不可信的。经验论也有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义经验论除了否认感性有待于发展到理性，还否认感性认识是客观事物的反映。唯理论和经验论“各有片面的真理”(毛泽东语)，但从整体上都割裂了感性认识和理性认识的辩证关系，因而都是错误的。其实践意义是：反对教条主义和经验主义。教条主义者轻视感性经验，片面夸大书本知识的作用，犯了类似唯理论的错误。经验主义者轻视科学理论，片面夸大感性经验的作用，犯了类似经验论的错误。